1. AGV'nin Temelleri: Otomatik Güdümlü Araçlara Giriş

1.1 Tanıtım

Otomatik yönlendirmeli araç (AGV), önceden programlanmış bir yolu veya talimat dizisini takip edebilen mobil bir robottur ve 24V lityum pil, AGV'de kullanılan popüler bir pil serisidir.Bu robotlar genellikle üretim ve lojistik uygulamalarında kullanılır; burada malzemeleri, bileşenleri ve bitmiş ürünleri bir tesis içinde veya farklı konumlar arasında taşımak için kullanılabilirler.

AGV'ler genellikle çevrelerindeki değişiklikleri tespit etmelerine ve bunlara yanıt vermelerine olanak tanıyan sensörler ve diğer navigasyon ekipmanlarıyla donatılmıştır.Örneğin, yollarındaki engelleri tespit etmek ve rotalarını veya hızlarını buna göre ayarlamak için kameraları, lazer tarayıcıları veya diğer sensörleri kullanabilirler.

AGV'ler, özel uygulama ve gereksinimlere bağlı olarak farklı şekil ve boyutlarda olabilir.Bazı AGV'ler sabit yollar veya yollar boyunca hareket edecek şekilde tasarlanırken diğerleri daha esnektir ve duruma bağlı olarak engellerin etrafından dolaşabilir veya farklı yollar izleyebilir.

AGV'ler, uygulamanın ihtiyaçlarına bağlı olarak çok çeşitli farklı görevleri yerine getirecek şekilde programlanabilir.Örneğin, ham maddeleri bir depodan üretim hattına taşımak veya bitmiş ürünleri bir üretim tesisinden bir dağıtım merkezine taşımak için kullanılabilirler.

AGV'ler hastaneler veya diğer sağlık hizmetleri ortamları gibi diğer uygulamalarda da kullanılabilir.Örneğin tıbbi malzeme, ekipman veya atıkların insan müdahalesine gerek kalmadan bir tesis içerisinde taşınması için kullanılabilirler.Ayrıca, malların bir depodan perakende mağazasına veya başka bir konuma taşınması için kullanılabilecekleri perakende ortamlarında da kullanılabilirler.

AGV'ler, geleneksel manuel malzeme taşıma yöntemlerine göre çok sayıda avantaj sağlayabilir.Örneğin insan emeğine olan ihtiyacı azaltabilirler, bu da maliyetlerin azaltılmasına ve verimliliğin artırılmasına yardımcı olabilir.Ayrıca insanlar için güvenli olmayabilecek alanlarda çalışabildikleri için yaralanma veya kaza riskinin azaltılmasına da yardımcı olabilirler.

AGV'ler, gerektiğinde farklı görevleri gerçekleştirmek üzere yeniden programlanabilecekleri veya yeniden yapılandırılabilecekleri için daha fazla esneklik ve ölçeklenebilirlik de sağlayabilirler.Bu, talepteki veya ürün gereksinimlerindeki değişikliklerin farklı türde malzeme taşıma ekipmanı gerektirebileceği üretim veya lojistik ortamlarında özellikle önemli olabilir.

Genel olarak AGV'ler, çok çeşitli farklı endüstrilerde ve uygulamalarda verimliliği ve üretkenliği artırmaya yönelik güçlü bir araçtır.Teknoloji ilerlemeye devam ettikçe, gelecekte bu çok yönlü makinelerin yeteneklerini ve faydalarını daha da geliştiren daha gelişmiş ve yetenekli AGV'ler görmemiz muhtemeldir.

1.2 LIAO Akü: Lider AGV Akü Üreticisi

LIAO PilAGV, robot ve güneş enerjisi gibi çeşitli endüstriler için güvenilir ve profesyonel akü çözümleri sunan, Çin'in lider akü üreticisidir.Şirket, birçok uygulamada kurşun-asit akülerin yerine LiFePO4 akü sağlama konusunda uzmanlaşmıştır.Popüler ürün serileri arasında AGV'de yaygın olarak kullanılan 24V lityum pil bulunmaktadır.Kaliteye ve müşteri memnuniyetine olan bağlılığıyla Manly Battery, güvenilir akü çözümleri arayan işletmeler için güvenilir bir ortaktır.

2. AGV'de 24v lityum pilin teknik özelliklerinin analizi

2.1 24v lityum pilin şarj ve deşarj akım özellikleri

AGV lityum pillerin şarj ve deşarj akımı temel olarak sabittir; bu, gerçek çalışma koşullarında anlık sürekli yüksek akımlara maruz kalabilen elektrikli araçlardan farklıdır.AGV lityum akü genellikle koruma voltajına ulaşılana ve şarj sonlandırılana kadar 1C ile 2C arasında sabit bir akımla şarj edilir.AGV lityum pilin deşarj akımı, yüksüz ve yüklü akımlara bölünür; maksimum yüklü akım tipik olarak 1C deşarj oranını aşmaz.Sabit senaryolarda AGV'nin çalışma şarj ve deşarj akımı, yük kapasitesi değişmediği sürece temel olarak sabittir.Bu şarj ve deşarj modu aslında faydalıdır.24v lityum pil,özellikle lityum demir fosfat pillerin kullanımı için, özellikle SOC'nin hesaplanması açısından.

2.2 24v lityum pilin şarj ve deşarj derinliği özellikleri

AGV alanında, 24v lityum pilin şarjı ve deşarjı genellikle "sığ şarj ve sığ deşarj" modundadır.AGV aracı sık sık çalıştığından ve şarj için sabit bir konuma dönmesi gerektiğinden, deşarj işlemi sırasında elektriğin tamamının deşarj edilmesi mümkün değildir, aksi halde araç şarj konumuna dönemez.Tipik olarak elektriğin yaklaşık %30'u sonraki elektrik taleplerini önlemek için ayrılır.Aynı zamanda, işgücü verimliliğini ve kullanım sıklığını artırmak için AGV araçları genellikle hızlı sabit akım şarjını benimserken, geleneksel lityum piller "sabit akım + sabit voltaj" şarjı gerektirir.AGV lityum akülerde, üst limit koruma voltajına kadar sabit akım şarjı gerçekleştirilir ve araç, akünün tam şarj olduğunu otomatik olarak belirler.Ancak gerçekte "polarizasyon" sorunları "yanlış voltaj" ortaya çıkmasına neden olabilir, bu da pilin şarj kapasitesinin %100'üne ulaşmadığı anlamına gelir.

3. AGV Verimliliğinin Kurşun Asit Aküler Yerine 24V Lityum Pillerle Artırılması

AGV uygulamaları için akü seçimi söz konusu olduğunda dikkate alınması gereken birkaç faktör vardır.En kritik kararlardan biri 24V lityum pil mi yoksa 24V kurşun asit pil mi kullanılacağıdır.Her iki türün de avantajları ve dezavantajları vardır ve seçim, uygulamanın özel gereksinimlerine bağlı olacaktır.

24V 50Ah lifepo4 akü gibi 24V lityum pillerin en önemli avantajlarından biri daha uzun ömürlü olmalarıdır.Lityum piller, kurşun asit pillerden çok daha fazla kez şarj edilip boşaltılabilir; bu da onları, pilin uzun süre yoğun şekilde kullanılmasının muhtemel olduğu AGV uygulamaları için ideal bir seçim haline getirir.

Lityum pillerin bir diğer avantajı ise daha hafif olmalarıdır.AGV'ler, aracı ve taşıdığı her türlü yükü hareket ettirmek için yeterli gücü sağlayabilecek bir aküye ihtiyaç duyar, ancak aracın manevra kabiliyetinden ödün vermemek için akünün de hafif olması gerekir.Lityum piller genellikle kurşun asitli pillerden çok daha hafiftir ve bu da onları AGV'ler için mükemmel bir seçim haline getirir.

Ağırlığın yanı sıra şarj süresi de dikkate alınması gereken bir diğer kritik faktördür.Lityum piller, kurşun asit pillerden çok daha hızlı şarj edilebilir; bu, AGV'lerin kullanımda daha fazla, şarjda ise daha az zaman harcayabileceği anlamına gelir.Bu, üretkenliği artırabilir ve arıza süresini azaltabilir.

Deşarj eğrisi, AGV uygulamaları için akü seçerken dikkate alınması gereken bir diğer önemli faktördür.Deşarj eğrisi, pilin deşarj döngüsündeki voltajını ifade eder.Lityum piller, kurşun asit pillere göre daha düz bir deşarj eğrisine sahiptir; bu, voltajın deşarj döngüsü boyunca daha tutarlı kaldığı anlamına gelir.Bu, daha tutarlı bir performans sağlayabilir ve AGV'nin elektronik aksamlarının hasar görmesi riskini azaltabilir.

Son olarak bakım da bir diğer kritik husustur.Kurşun asitli aküler, lityum akülere göre daha fazla bakım gerektirir ve bu da akünün ömrü boyunca sahip olma maliyetini artırabilir.Lityum piller ise genellikle bakım gerektirmez, bu da zamandan ve paradan tasarruf sağlar.

Genel olarak, 24V lityum pil kullanmanın aşağıdaki gibi birçok avantajı vardır:24V 60Ah lifepo4 akü, AGV uygulamalarında.Daha uzun ömürlüdürler, daha hafiftirler, daha hızlı şarj olurlar, daha düz bir deşarj eğrisine sahiptirler ve daha az bakım gerektirirler.Bu avantajlar, pilin ömrü boyunca performansın, üretkenliğin ve maliyet tasarrufunun artmasına neden olabilir ve bu da onları AGV uygulamaları için mükemmel bir seçim haline getirir.

"Sığ şarj ve sığ deşarj" şarj ve deşarj modu, lityum iyon pillerin servis ömrünü uzatmak için faydalıdır.Ancak lityum demir fosfat pil sistemi için SOC algoritmasının zayıf kalibrasyonu sorunu da vardır.

2.3 24v lityum pilin servis ömrü

Lityum demir fosfat piller, pil hücrelerinin tam şarj ve deşarj döngülerinin sayısı 2000'in üzerinde olduğundan uzun bir servis ömrüne sahiptir.Ancak pil paketindeki döngü sayısı, voltaj ve yapısal tasarımın yanı sıra pil paketinin işleyişiyle yakından ilgili olan pil hücresi tutarlılığı ve akım ısı dağılımı gibi konulara bağlı olarak azalır.AGV lityum pillerde "sığ şarj ve sığ deşarj" modundaki çevrim ömrü, tam şarj ve deşarj moduna göre önemli ölçüde daha yüksektir.Genel olarak şarj ve deşarj derinliği ne kadar sığ olursa çevrim sayısı da o kadar fazla olur ve çevrim ömrü de SOC çevrim aralığıyla yakından ilişkilidir.Veriler, bir pil takımının 1000 kez tam şarj ve deşarj döngüsüne sahip olması durumunda, %0-30 SOC aralığındaki (%30 DOD) döngü sayısının 4000 katı aşabileceğini ve %70 ile %70 arasındaki döngü sayısının %100 SOC aralığı (%30 DOD) 3200 katı aşabilir.Çevrim ömrünün SOC aralığı ve deşarj derinliği DOD ile yakından ilişkili olduğu ve lityum iyon pillerin çevrim ömrünün de sıcaklık, şarj ve deşarj akımı ve genelleştirilemeyecek diğer faktörlerle yakından ilişkili olduğu görülebilir.

Sonuç olarak, AGV lityum piller mobil robotların temel bileşenlerinden biridir ve çalışma özelliklerini belirlemek ve lityum anlayışımızı güçlendirmek için bunları özellikle farklı robotların farklı kullanım senaryolarıyla birlikte derinlemesine analiz edip anlamamız gerekir. Lityum pillerin mobil robotlara daha iyi hizmet verebilmesi için pil kullanımı.